La perforación rotativa se utiliza ampliamente en la conducción de pilotes de cimentación debido a su bajo costo, alta eficiencia y respetuoso con el medio ambiente, mientras que el método tradicional de perforación rotativa es muy lento en la perforación de rocas duras, por lo que necesitamos el método de perforación de martillo de agujero sumergido, que incluye Martillo de agujero sumergido único y martillo de agujero sumergido agrupado. La fiabilidad hace que sea cada vez más popular en la ingeniería de cimientos de roca dura